Йозеф Элиас Бенковиц родился в Тронхейме в еврейской семье.
В 1942 году он был вынужден бежать от преследований нацистами, оккупировавшими Норвегию, в Швецию, а затем в Англию, где он служил в Королевских ВВС Норвегии. После окончания войны он вернулся в Новрегию и стал фотографом.
В 1965 году он был избран в Парламент Норвегии от Консервативной партии. Вскоре в парламенте он стал ведущей фигурой, и лидером партии в 1980—1984 годах, затем лидером группы Консервативной партии в парламенте в 1981—1985 годах. А с 9 октября 1995 года он стал президентом Стортинга (спикером).
На этом посту он проработал до самой пенсии, на которую вышел 30 сентября 1993 года. Всего он проработал 28 лет в парламенте.Джо Бенков также служил президентом Международной хельсинкской федерации по правам человека. Занимался преподавательской деятельностью (преподавал международные отношения в Бостонском университете), писал книги по правам человека, а также по теме современной монархии в Норвегии, и ряду других тем.
На писательской ниве он получил Норвежскую премию книготорговцев за биографию «Fra Synagogen til Lovebakken» (От синагоги до парламента), опубликованную в 1985 году и проданную четверть миллионным тиражем. Ещё одна его книга «Олав — король» также оказалась бестселлером.Джо Бенков был известен как очень востребованный лектор по вопросам Ближнего Востока и антисемитизма.
Он не стеснялся выражать свою точку зрения и, к примеру, критиковал бывшего премьер-министра и партийного коллегу Каре Виллоха, назвав его «самым предвзятым человеком в стране» из-за отношения того к израильской политики.Бенков скончался 18 мая 2013 года в больнице в Осло.