С 1930 по 1934 годы учил историю, классическую филологию, египтологию и ассириологию в Гамбурге, Пизе и Мюнхене, где в 1935 году у Вальтера Отто получил ученую степень.
В 1933 году вступил в НСДАП.
В 1939 году получил в Мюнхене степень доктора, в 1940 году должность доцента в Гейдельбергском университете у Фрица Шахермеира.Служба в армии (в 1939-41 и 1944-45 г.г.) во время Второй мировой войны на его научной карьере не отразилась.
Он писал с Восточного фронта письма ректору Мюнхенского университета Вальтеру Вюсту, после чего был приглашен в 1941 году приват-доцентом в Мюнхенский университет, а в 1942 году получил профессуру по истории древнего мира в Йене.После войны переселился в Мюнхен. Из-за членства в НСДАП лишь в 1949 году получил право преподавания в университете.
С 1951 года состоит ассистентом во вновь созданной комиссии по истории древнего мира и эпиграфики.
В 1952 году он назначен профессором истории древнего мира в Вюрцбургский университет, ректором которого он становится в 1959-60 годы. Позже Бенгтсон переходит в Тюбинген, а в 1966 году в Мюнхен, где он возглавляет кафедру до ухода на пенсию в 1977 году. После ухода на пенсию Бенгтсон продолжил читать лекции в университете Мюнхена.Бенгтсон занимался, как и его учитель Вальтер Отто, сначала главным образом греческой историей, в частности, эллинизмом, и историей права. Позже он написал также отдельные исследования по темам римской истории.
С 1953 года он был издателем руководства по археологии, причем сам написал тома по греческой и римской истории. Кроме того, с 1955 года он был соиздателем Сообщений о исследованиях папирусов и античной истории права, и с 1952 года двадцать лет соиздателем журнала «История» .
В 1962 году Бенгтсон был избран членом Королевского научного общества Лунда (Швеция), в 1965 году — членом Королевской академии наук, литературы и изящных искусств Бельгии, в 1968 году — членом Баварской Академии Наук.
В 1970 году он стал действительным членом Немецкого Археологического института.