Мемориальная доска на доме где родился С. БенешРодился в семье железнодорожника. После гимназии, поступил в Пражскую консерваторию, но отец, узнав об этом, отказался платить за его обучение. С. Бенеш заработал работая статистом в театре.
В 1937 году окончил консерваторию, где учился актёрскому мастерству на драматическом отделении.
В 1934 году, в 16-летнем возрасте, дебютировал в кино.
В 19 лет попал в пражский «Театр в Виноградах» (1935—1950), но большую часть своей жизни проработал в столичном «Муниципальном театре Праги» (1950—1985).Играл на сцене в пьесах Шекспира, Мольера, Стендаля, Мопассана, Бальзака, Б. Шоу,Ф. Дюрренматта, М. Булгакова, К. Чапека и др.
В 1934—2003 годах снялся в 90 кинофильмах и телевизионных шоу.
В конце жизни страдал от старческого слабоумия, из-за чего вынужден был оставить профессию.Похоронен на Ольшанском кладбище.