Геннадий Иванович Белянкин родился 26 ноября 1927 года в городе Сергач, Нижегородской губернии.Окончил с красным дипломом Свердловское художественное училище в 1952 году.
В 1952—1958 гг. — преподаватель Свердловского художественного училища.Окончил Уральский политехнический институт имени С. М. Кирова в 1958 годуВ 1958—1972 гг. работал в институте «Свердловскгражданпроект» , архитектор.
В 1962 году стал членом Свердловской организации СА РСФСР.
В течение многих лет Г. И. Белянкин вел студию живописи и рисунка в Свердловской организации Союза архитекторов СССР, был членом Правления.
В течение 4 лет на общественных началах работал главным художником Свердловска.
В 1973 году избран депутатом Свердловского городского Совета депутатов трудящихся.
С 1973 по 1996 год — главный архитектор Свердловска.
С 1996 и до последних дней жизни — главный архитектор института «УралНИИпроект РААСН» .Председатель Президиума Свердловского отделения Российской академии архитектуры и строительных наук, которое было создано его трудами. Много времени уделял воспитанию молодых архитекторов, являясь на протяжении многих лет председателем государственной аттестационной комиссии на защите дипломов у архитекторов в УралГАХА.Геннадий Иванович Белянкин скончался 22 августа 2011 года в больнице города Екатеринбурга. Похоронен в Екатеринбурге на Широкореченском кладбище.