Родился 15 марта 1901 г. в деревне Яблонька Никулинской волости Вышневолоцкого уезда Тверской губернии.
В 1917 г. окончил начальное училище в с. Владимировское Вышневолоцкого уезда.
С сентября 1920 по 1921 гг. — учитель школы в с. Трофимково.
В 1923 г. — в РККА.
В 1925 г. окончил краткосрочных курсов по подготовке учителей для школ крестьянской молодёжи в г. Твери.
С 1925 по 1929 гг. — зав. школой крестьянской молодежи в с. Владимировское.
В августе 1927 г. принял участие в работе I съезда финно-угорских просвещенцев в Ленинграде.
В июне-июле 1930 г. он учился на курсах финского языка в селе Олонец АКССР.
В 1930 г. поступил во Второй Московский государственный университет, главный редактор Карельской редакции Центроиздата народов СССР.
С 1 февраля по май 1931 г. — редактор газеты «За колхозы» на карельском языке.
С 1931 по 1933 г. — редактор Карельского отделения издательства Мособлисполкома в Лихославле.
С июня 1933 г. — редактором карельской редакции Учпедгиза.Под редакцией А. А. Белякова в Учпедгизе был издан русско-карельский словарь-справочникВ марте 1937 г. окончил аспирантуру Центрального научно-исследовательского педагогического института национальностей,непродолжительное время работал в Карельском педагогиченском институте на карельском отделении рабфака.
С февраля 1937 г. — и. о. доцента Калининского педагогического института, преподаватель по педагогике, зав. кабинетом кареловедения Калининского педагогического института.
В этот период перевел на карельский язык «Книги для чтения по русскому языку для карельских школ IV класса» , «Книги для чтения по карельскому языку для VII класса» и других.Составил алфавит для карельской письменности на основе русского алфавита.
В 1937 г. откомандировывался в г. Петрозаводск ля обследования Карельского педагогического института для проверки состоянияподготовки национальных кадров для работы в карельских школах на родном языке.10 февраля 1938 г. арестован органами НКВД по обвинению в шпионаже в пользу Финляндии («карельское дело» ), освобожден из-под стражи 11 ноября 1939 г.После освобождения продолжил работу в Калининском педагогическом институте.
В годы Великой Отечественной войны А. А. Беляков — в Советской армии, политработник, преподаватель в военных училищах, в 1946 г. демобилизован по болезни. Награждён Орденом Отечественной войны II степени (1985).
В дальнейшем работал старшим преподавателем Калининского пединститута до ухода на пенсию в 1961 г..После выхода на пенсию в 1961 г. написал ряд исследований по истории карел — «Очерки истории верхневолжских карел» (1981), «Первые волостные советы и партийные организации у верхневолжских карел» (1981), «теория о родстве финно-угорских племен» (1987), «Карелы на Валдайской возвышенности» (1987), «Карелы на Валдайской возвышенности и на Карельском перешейке» (1988 г.) и другие.Брат — Беляков Александр Антонович — языковед, кандидат филологических наук, старший научный сотрудник сектора языкознания Карельского филиала Академии наук СССР.
Карта сайта
