Родилась 26 апреля 1961 года в восточно-сибирском городе Иркутске. Её мать, Галина Ивановна, родом из сибирского города Канск. Вскоре после рождения дочери она рассталась с мужем и уехала вместе с ребёнком на молодёжную стройку в город Невинномысск (Ставропольский край), где воспитывала Галину в одиночку. По специальности техник-электрик, она работала на разных электрических подстанциях, была машинистом башенного крана на стройке, в свободное время занималась альпинизмом.Отец, Виктор Беляев, также уроженец Сибири, работал в «горячем» цехе на Братском алюминиевом заводе, был инструктором по парашютному спорту в советской армии (совершил более семисот прыжков), ходил юнгой по Северному морскому пути. После развода он уехал в Воронеж, где женился на женщине, прикованной к инвалидной коляске из-за травмы позвоночника вследствие падения с высоты во время работы на стройке (он ухаживал за ней восемнадцать лет, до самой её смерти). Галина — его единственный ребёнок.
Она много лет не виделась с отцом и разыскала его только через сорок три года после расставания родителей.
В Невинномысске Галина начала заниматься в балетной студии при Дворце культуры химиков. Мечтая стать балериной, в 1974 году, в возрасте тринадцати лет, Галина поступила в Воронежское хореографическое училище. Ещё до выпуска она дебютировала в кино: в 1978 году ученицу хореографического училища утвердили на главную роль Оленьки Скворцовой в фильме режиссёра Эмиля Лотяну «Мой ласковый и нежный зверь» (1979; по повести Антона Павловича Чехова «Драма на охоте» ). После выхода картины на киноэкраны дебютантка получила всесоюзную известность, её тут же окрестили «второй Одри Хепбёрн» .
В 1979 году Галина окончила училище, получив специальность «артистка балета и ансамбля народного танца» , однако балетную карьеру так и не начала. Поступила в Театральное училище имени Б. В. Щукина, окончила его в 1983 году по специальности «актриса театра и кино» .
К тому же во время съёмок фильма между начинающей актрисой и режиссёром возникли романтические отношения.
В 1979 году, когда она достигла совершеннолетия, Галина Беляева и Эмиль Лотяну поженились.
В следующем году у них родился сын Эмиль.
В 1983 году Лотяну снял многосерийный художественный фильм «Анна Павлова» , в котором Галина исполнила главную роль, сыграв знаменитую русскую балерину (её дублёром при исполнении балетных партий была солистка Ленинградского театра оперы и балета им. Кирова Валентина Ганибалова).Кинокартины «Мой ласковый и нежный зверь» и «Анна Павлова» номинировались на Государственную премию СССР в 1979 и 1984 году соответственно, однако ни тот, ни другой фильм не получил её в силу критических художественных и идеологических соображений партийного и культурного руководства[источник не указан 591 день].
С ноября 1983 года Галина Беляева — актриса Московского академического театра имени Владимира Маяковского.
Она сыграла более тридцати ролей в театре и кино.
В 2003 году ей присвоено почётное звание «Заслуженный артист Российской Федерации» .
С 2016 года стала членом жюри в хореографическом телешоу «Танцы со звездами» .Личная жизньПервый муж — режиссёр, поэт и сценарист Эмиль Лотяну (1936—2003). Их брак продлился пять лет, с 1979 по 1984 годы.
В этом браке у Галины в 1980 году родился сын, Эмиль Эмильевич Лотяну.
Он окончил юридический факультет МГУ и факультет продюсерства и экономики ВГИКа, жил в США, в Лос-Анджелесе. Был женат с 2000 года, имел двоих детей — дочь Марию и сына Кристиана.Со вторым мужем, хирургом Леваном Сакварелидзе, брак не регистрировала. Их сын, Платон Леванович (род. 1985), также окончил юридический факультет МГУ. Будучи младенцем, он снялся в эпизодах фильма-сказки «Детство Бемби» (1985) и в роли новорождённого поэта в фильме «Лермонтов» (1986).
В 1989 году Галина вышла замуж в третий раз. Её муж, бизнесмен и издатель Сергей Дойченко (род. 1966) — выпускник юридического факультета МГУ, имеет дочь от первого брака Алису (она стала дизайнером по интерьерам). У Галины и Сергея двое общих детей: дочь Анна (род. 1993), которая учится в Великобритании на кинооператора-документалиста, и сын Маркел (1999), названный в честь прадедушки по отцовской линии. Супруги живут в Подмосковье, в собственном загородном доме.УвлеченияГалина Беляева окончила курсы экстремального вождения автомобиля, увлекается рисованием и верховой ездой. Кандидат в мастера спорта СССР по парной акробатике.