Родился в Москве, в Зарядье, в семье портного, Алексея Фёдоровича Белоусова. Близкий друг Белоусова Н. Д. Телешов вспоминал, что в семье Белоусовых «никогда не было ни одной книги, иметь которые считалось более чем излишним, а сочинять их — крайне предосудительным и неприличным» , — сын портного мог стать только портным. Среди его клиентов были и некоторые писатели, в том числе и А. П. Чехов. Семья жила на Ирининской улице.Втайне от отца Иван Белоусов писал стихи и под псевдонимом публиковал их в разных газетах и журналах, начиная с 1882 года. Его произведения появлялись в журналах «Вестник Европы» , «Русское Богатство» , «Русская Мысль» и др.
В 1899 году Белоусов принял активное участие в создании литературного объединения «Среда» .Издавал журналы «Путь» и «Наш журнал» .После смерти отца, 18 августа 1906 года, семья переехала на Соколиную улицу: в 1910—1911 годах жили в доме № 18; затем, по сведениям справочников «Вся Москва» , И. А. Белоусов — владелец домов № 22 и № 24.Белоусову принадлежит полный перевод «Кобзаря» Тараса Шевченко (во второе издание, вышедшее в 1919, были включены и запрещённые ранее стихотворения).
В 1927 году, на праздновании 45-летия литературной деятельности Белоусова, Т. И. Шеповалов отметил, что И. А. Белоусов «будучи на сто процентов москвичом, сделал для популяризации Т. Г. Шевченко больше, чем многие т.н. щирые украинцы» . Белоусов переводил также произведения итальянской поэтессы Ады Негри, польской — Марии Конопницкой, целого ряда украинских и белорусских поэтов. Писал историко-литературные статьи и рассказы для детей.Главным итогом его творчества стали две книги воспоминаний — «Литературная Москва» и «Ушедшая Москва» , где он рассказал о многих своих современниках и друзьях — Толстом, Чехове, Короленко, Златовратском, Горьком, Дрожжине, Глаголе, Грузинском и др.Был похоронен на Семёновском кладбище, после ликвидации которого могила его была утеряна.Огромное собрание документов и книг из архива И. А. Белоусова перешло в основанный в 1941 году Центральный государственный литературный архив.Библиография: «Каждый для себя и немногих» (Самара, 1885; в этой книге были опубликованы стихи и других поэтов из народа);«Из „Кобзаря“ Т. Г. Шевченко и украинские мотивы» (Киев, 1887);«Божья воля» , рассказ (М., 1891);«Народные мотивы» (Киев, 1892);«Малыши. Рассказы и стихотв. для детей» (СПб., 1893; М., 1896);«Из песен о труде. Стихотворения» (М., 1897);«Моим деткам. Рассказы и стихи» (2 издания в М., 1898);«Маленький кобзарь Т. Шевченко. Переводы» (Киев, 1899);"В родных полях", стихотворения (М., 1902);«Ласточка» , стихотворения (М., 1907);«Стихотворения 1882—1909» (М., 1909);«Атава» , стихотворения (М., 1915);«Песни о Стеньке Разине» (М., 1923);«В жуткие дни» (М., 1927, 1928).Книги мемуаров: «Литературная Москва» (М, 1926, 2-е изд. М.,1929),"Литературная среда" (М., 1928)«Ушедшая Москва» (М, 1927),«Писательские гнёзда» (М., 1930).«Реквием. Сборник памяти Леонида Андреева» (М., 1930; под ред. Д. Л. Андреева и В. Е. Беклемишевой)Также под редакцией Белоусова изданы «Родные звуки» — сборник стихотворений поэтов-самоучек (Москва, 1887).Современные изданияБелоусов И. А. Ушедшая Москва. Воспоминания. — М.: Русская книга, 2002. — 512 с. — (Русские мемуары. Москва и москвичи). — 2 000 экз. — ISBN 5-268-00520-0. (в пер.)