Астрида Бейнаре родилась 14 февраля 1937 году в Сигулде.
В 1956 году окончила Сигулдскую среднюю школу.
В 1958 году окончила Рижский техникум работников культуры и образования, а в 1963 — историко-филологический факультет Латвийского университета (отделение немецкого языка).
С 1963 по 19991 год работала литературным консультантом в школьных журналах «Ugale» , «Paeglietis» , «Liepa» и др.
С 1990 года — стипендиат Латвийского культурного фонда Спидола (латыш. Spidola).
В 1994 году Бейнаре стала лауреатом премии Лудиса Берзиньша.
С 1997 года — член Союза писателей Латвии.Астрида Бейнаре скончалась 10 ноября 2016 года, похоронена в Сигулде.