Бейкер служил в армии США с 1970 по 1972 год. После увольнения он переезжает в Сан-Франциско. Здесь он участвует в ЛГБТ-движении и антивоенных акциях, знакомится с Харви Милком.
В 1978 году он разрабатывает дизайн радужного флага для городского гей-прайда, на котором 25 июня был впервые официально поднят. Впоследствии это знамя становится символом ЛГБТ-движения и ЛГБТ-сообщества всего мира.
В 1979 году начинает работу в Paramount Flag Company. Среди работ Гилберта значатся дизайн плакатов для Дайэнн Файнстайн, премьер-министра Китая, президентов Франции, Венесуэлы и Филиппин, короля Испании и многое другое. Также он занимается рисованием картин и художественной фотографией. Одна из его работ была повешена Биллом Клинтоном в Западном крыле Белого дома.
В 1994 году Бейкер переехал в Нью-Йорк, где продолжал свою творческую деятельность, занимался чтением лекций по истории ЛГБТ-движения и правам человека.Примечания https://www.nytimes.com/2017/03/31/us/obituary-gilbert-baker-rainbow-flag.html http: //www.lgbtqnation.com/2017/03/gilbert-baker-creator-rainbow-flag-dead-65/ Gilbert Baker – Schopfer der Regenbogen-Flagge gestorben — 1962.
Gilbert Baker, Gay Activist Who Created the Rainbow Flag, Dies at 65 — Manhattan, New York City: The New York Times Company, A.G. Sulzberger, 1851. — ISSN 0362-4331; 1553-8095