Родился 28 октября 1935 года в Теколотлане в семье врача Франсиско Баярдо Сиордиа и Марии Луисы Рамирес Мерино. Поступил в университет Гвадалахары, после его окончания поступил в Институт театра, кино и телевидения и проучился три года, после чего остался там в качестве преподавателя курсов актёрского мастерства, а также вёл дисциплину история театра.
В конце 1950-х годов дебютировал как театральный актёр, а в 1960 году как киноактёр.
В мексиканском кинематографе снялся в 49 работах в кино, из которых почти все — теленовеллы.
В качестве театрального актёра принял участие в 19 спектаклях. Вскоре актёр прославился и в другом качестве — дубляже, будучи одним из самых востребованных мастеров озвучания.
До сегодняшнего дня остаётся одним из главным актёром дубляжа мультфильмов компании Disney, впервые озвучил мультфильм Bambi, с тех пор озвучил ряд мультфильмов и зарубежных фильмов. Являлся официальным голосом актёра Джека Леммона. За свою карьеру получил множество наград и премий, как среди кино и телесериалов (TVyNovelas — проиграл, Bravo), так и радио (San Francisco de Asis), а также ряд научных наград.
В качестве писателя написал 5 книг о здоровье, семье и кино. Последней написанной книгой является книга о здоровье «Витамины для души подростков и их пап» .