Происходил из старинной дворянской семьи. Родился в семье поручика Платона Александровича Барсукова, который был женат на Аполлинарии Ивановне Бартеневой, дочери подполковника Ивана Осиповича Бартенева и Аполлинарии Петровны, урожденной Бурцевой.И. П. Барсуков — автор историко-биографических трудов, в которых была приведена масса ценных сведений по бытовой, культурной, политической истории Восточной Сибири, Дальнего Востока, Камчатки, Алеутских островов, Аляски и по истории русской церкви: «Иннокентий, митрополит московский и коломенский по сочинениям, письмам и рассказам современников» (1883), «Граф Н. Н. Муравьев-Амурский по его письмам, официальным документам, рассказам современников и печатным источникам» (в 2-х т. —– М., 1891). Также им были собраны и изданы сочинения митрополита Иннокентия: «Творения Иннокентия» (в 3-х т. — 1886—1888).Примечания Усадьба близ города Грязи Грязинского района Барсуковы // Энциклопедический словарь Брокгауза и Ефрона : в 86 т. (82 т. и 4 доп.). — СПб., 1890—1907.