Ранние годыМихаил Бароев родился 15 января 1919 года в семье крестьянина в селении Гизель (ныне — в Пригородном районе Северной Осетии).
До начала Великой Отечественной войны учился в сельской школе, в горно-металлургическом техникуме.
В рядах РККА1 февраля 1940 года добровольцем вступил в ряды Красной Армии и направлен на учёбу военное училище связи в г. Владикавказе.
В годы войныЛейтенант Бароев в действующей армии с июля 1941 года.Последовательно занимал должности: командира взвода, командира роты, командира батальона, командира стрелкового полка на одном из тяжелейших фронтов — Ленинградском.
В апреле 1942 года командование фронтом направляет молодого комбата лейтенанта на учебу в Военную академию им. М. В. Фрунзе, где он прошел ускоренный курс обучения.
В феврале 1943 года капитан Бароев снова на передовой.
В должности заместителя командира стрелкового полка он показал себя как смелый, волевой, инициативный офицер. Находясь всегда на самых опасных участках боя, Михаил Сандрович был примером бесстрашия, мужества и отваги для своих подчиненных.
С 1944 года — командир 947-го стрелкового полка 268-й стрелковой Мгинской Краснознамённой дивизии.
В боях за освобождение Прибалтики полк под его командованием стал одним из лучших на фронте.После войныПосле Великой Отечественной войны успешно закончил в 1954 году Военную Академию им. ФрунзеВ 1961 году окончил Военную Академию Генерального штаба им. К. Е. Ворошилова.
В 1961 году он был назначен командиром гвардейской мотострелковой дивизии в Архангельске.
В 1963 году ему было присвоено звание генерал-майораC 1964 года он командовал 9-й мотострелковой Краснодарской Краснознаменной орденов Кутузова и Красной Звезды дивизией имени Верховного Совета Грузинской ССР в Майкопе СКВО.
В 1970 году генерал-майор Бароев М. С. ушел на заслуженный отдых, вернулся в родную Осетию.
На родной земле он продолжал трудиться в системе агропромышленного комплекса республики на ответственных постах.Генерал-майор Бароев М. С. умер 11 февраля 1994 года. Похоронен на Аллее Славы во Владикавказе.