Родился в Одессе в семье зубного врача Марка Юльевича Бардаха и Отилии Бардах. Племянник бактериолога и микробиолога, профессора Якова Юльевича Бардаха (1857—1929), основателя и ректора Одесского института усовершенствования врачей. Дед — гебраист, литератор и переводчик Юлий Меирович (Маркович) Бардах (1827—1903).Обучался в гимназии им. Коперника во Владимире-Волынском, затем в университете им. Батория в Вильно.
В 1938 – 1939 работал редактором виленского печатного издания «Robotnik» . Был членом Польской социалистической партии,Во время второй мировой войны с 1943 служил в звании полковника политико-воспитательной службы Войска Польского в СССР.
В 1945 – 1947 — военный атташе в посольстве Польши в Москве.
В 1948 защитил докторскую диссертацию в Ягеллонском университете Кракова.Является автором научных работ по вопросам государственного строительства и права Литвы и Польши, польскому парламентаризму, сравнительной истории права.Профессор Варшавского университета, член Польской академии наук (ПАН), с 1983 член-корреспондент, с 1989 — действительный член-корреспондент ПАН.Был научным сотрудником Института истории государства и права Польши, членом Совета Института истории права и Совета факультета права и администрации Вроцлавского университета, комитета по историческим наукам ПАН, Комитета правоведческих наук ПАН, Варшавского научного общества и ряда др.
В 1995 университет в г. Лодзь, 19 ноября 1996 — Варшавский университет, a в 1997 Вильнюсский университет присвоили Юлиушу Бардаху звание докторa honoris causa.Почетный член Польского исторического общества и Варшавского научного общества. Член многих заграничных научных учреждений, обществ и организаций, в частности, Академии Nazionale dei Lincei в Риме и Commission Internationale des Etudes Slaves, редакций научных изданий, в том числе «Czasopisma Prawno — Historycznego» , лауреат Исторической премии еженедельника «Polityka» и «Nagrody Przegladu Wschodniego» .Является кавалером Большого креста Ордена Возрождения Польши и Офицерского креста ордена «За заслуги перед Литвой» .Похоронен на варшавском кладбище Воинские Повонзки.Брат — Януш Бардах (Janusz Bardach, 1919—2002), польско-американский челюстно-лицевой хирург, мемуарист.