Родился в Венесуэле в семье полковника испанской колониальной армии; мать была родом с острова Эспаньола (ныне Гаити). Его рождение пришлось на период начала войны за независимость в испанских колониях, поэтому вскоре его семья из-за политических перипетий переехала в Санто-Доминго (ныне Доминиканская Республика), вернувшись в Венесуэлу в 1821 году.
В 1827 году поступил в университет Боготы изучать философию и латынь, в 1830 году получил степень бакалавра.
С 1829 года был редактором в газете «El Patriota del Zulia» .
В 1832 году окончил военно-математическую академию, до 1835 году работал при военном министерстве Венесуэлы, дослужившись до звания капитана артиллерии.
В 1840 году отправился в Париж, где написал историческую работу «Resumen de la Historia de Venezuela» и филологическую «Diccionario de Galicismos» . 13 сентября 1841 года покинул Венесуэлу и поселился сначала в Лондоне, а затем в Испании, где жил в Севилье и Мадриде, в этих городах написав большую часть своих работ. Особенной известностью пользовалась его поэтическая ода «Adios a la Patria» («Прощание с родиной» ). Занимался издательской деятельностью на государственной службе: некоторое время возглавлял редакцию «Gaceta de la Corona» , также был руководителем национальной типографии. Стал первым человеком латиноамериканского происхождения, ставшим членом Королевской академии испанского языка.Примечания Manuel Ossorio y Bernard Baralt (Rafael Maria) // Ensayo de un catalogo de periodistas espanoles del siglo XIX — 1 — Madrid: 1903. — P. 37.