Родился 25 июня 1917 года в Гаване.
В кино попал случайно — в двухлетнем возрасте вместе с родителями отправился в путешествие в Испанию, где оказался рядом со съёмочной группой и режиссёр немого фильма La dama duende Хосе Мария Кодина взял его на маленький эпизод и эпизод получился блестящим.
В следующий раз он принял участие в съёмках в 1936 году также в Испании.
В 1940 году переехал в Мехико и посвятил этому городу всю оставшуюся жизнь. Работал в кинематографе в разных жанровых направлениях в качестве актёра, режиссёра, оператора и продюсера. Был занят в 111 работах в кино и теленовеллах, из них: в 76 фильмах и теленовеллах работал в качестве актёра, поставил 34 мексиканские теленовеллы в качестве главного и 2-го режиссёров, по одному фильму в качестве оператора и продюсера.
В 1979 году работал в качестве 2-го режиссёра в теленовелле Богатые тоже плачут, и главный режиссёр Фернандо Чакон предложил ему роль Падре Адриана, а его дочери — роль Эстер. После исполнения роли Падре Адриана и Эстер, отец и дочь стали известны во всём мире. Рафаэль Банкельс воспитал плеяду молодых актёров театра и кино, благодаря ему зажглась звезда известной мексиканской актрисы Бланки Торрес.
В 1960-х годах 20 века он открыл свой собственный театр.Скончался 27 октября 1990 года в Мехико.