Ганс Яков фон Ауэрсвальд родился 25 июля 1757 года в Пруссии; представитель древнего немецкого дворянского рода, первое известное упоминание о котором датируется 1263 годом.Высшее образование получил в Кёнигсбергском университете.
В 1770 году поступил на военную службу. По прошествии тринадцати лет в 1783 году вышел в отставку.Облеченный доверием короля, фон Ауэрсвальд неоднократно был назначаем на ответственные должности: так, в 1788 году ему было поручено устройство сельскохозяйственного кредита, в 1797 году он был президентом палаты в Западной Пруссии, в 1802 году занимал ту же должность в Восточной Пруссии, в 1808 году назначен обер-президентом Восточной и Западной Пруссии.Когда должность обер-президента была упразднена, Ганс Яков фон Ауэрсвальд был назначен президентом главного управления Восточной Пруссии, и в 1811 году возведен в ландгофмейстеры Прусского королевства.
В качестве куратора Кенигсбергского университета, он также оказал родной стране большие услуги.
В 1824 году, вышел в отставку по состоянию здоровья и поселился в своем поместье Фаулен.Ганс Яков фон Ауэрсвальд скончался 3 апреля 1833 года в Кёнигсберге.Примечания Ауэрсвальд // Энциклопедический словарь Брокгауза и Ефрона : в 86 т. (82 т. и 4 доп.). — СПб., 1890—1907.