Арон родился на территории ныне не существующего селения Кангек в районе современного административного центра Гренландии Нуук (ранее Готхоб) в семье эскимоса-катехета.
Он вырос в атмосфере проповедей действовавшей в Гренландии Моравской церкви и имел тесные контакты со многими важными людьми датской колонии того времени, такими как Самуил Клейншмидт и Генрих Ринк. Арон впоследствии сам стал катехетом, поэтому умел читать и писать, однако главным источником дохода для него была охота на тюленей. Последние десять лет своей жизни, однако, он сильно страдал от туберкулёза и не мог самостоятельно охотиться, поэтому поддерживал себя искусством.
К концу жизни он в значительной степени отошёл от традиционной охотничьей калааллитской культуры, приблизившись к датско-норвежской колониальной, что оказало влияние и на его творчество.
В 1869 году Арон скончался от болезни.