Родился 2 июня 1948 года в Хельсинки, в семье известного детского психолога Тертту Араярви[fi] (1922—2014) и её мужа, магистра права Тауно Араярви. Пентти Араярви работал в Министерстве образования Финляндии (1972—1984), а с середины 1980-х годов занимал в Парламенте пост секретаря и советника комитета по социальным и экономическим вопросам.
В этой должности Араярви находился до 2002 года, когда он защитил докторскую диссертацию по юриспруденции, что позволило ему стать доцентом социального права в университете Хельсинки.
В 2003—2006 гг. он работал по совместительству в университете Йоэнсуу в качестве профессора по вопросам социального права и права в области образования.
В 2006—2011 гг. он занимал аналогичную должность в университете Восточной Финляндии.
В 2012 году Араярви стал профессором социального права в университете Хельсинки.
Он является консультантом по распространённым вопросам в области социальной политики.Араярви является автором нескольких научных книг.
В октябре 2005 года Араярви был выбран председателем Баскетбольного союза Финляндии. Увлечение Пентти баскетболом началось ещё в школе.
В ноябре 2007 года его сняли с этой должности по причине неудовлетворительного финансового положения организации. Араярви часто принимал участие в эстафете Юкола, последний раз это произошло в 2006 году. Также Пентти Араярви входит в правление организации, которой подведомственна престижная хельсинкская школа Ressut. Выпускником этой школы является сам Араярви.
В марте 2012 года Араярви выразил желание принять участие в муниципальных выборах в Хельсинки того же года.