Родился в Петербурге. Среднее образование получил в 1-м Петербургском реальном училище.
В 1887 году окончил по первому разряду Институт гражданских инженеров.Сразу же со студенческой скамьи Г. М. Антоновского прикомандировали к Техническо-строительному комитету МВД. Его первой практической работой стало заведывание строительством зданий и дорожных сооружений Самаро-Уфимской железной дороги.
В 1888–1890 годах занимался частными работами в Петербурге.
В июне 1890-го был командирован в Волынскую губернию, чтобы усилить местное строительное отделение по случаю приезда на маневры царя Александра III.
В 1891–1894 годах состоял при Новгородском губернском земстве. Губернский инженер Курляндской губернии (1894–1896). Киевский губернский архитектор (с 1896 года до конца жизни).Скончался в Киеве от туберкулёза, похоронен на Байковом кладбище.
В некрологе отмечалось: «Отличаясь высокими качествами ума, души и сердца, вдумчивый и серьезный, рыцарски благородный и великодушный, добрейший по побуждениям своего сердца, гуманнейший по своим воззрениям, идеально честный, идеально бескорыстный – он был дорог всем, кому дороги эти свойства человеческой души» .