В 1964 окончил Свердловское художественное училище, с 1971 — участник отечественных и зарубежных выставок.
В 1973 окончил Московское высшее художественно-промышленное училище (бывшее Строгановское). Работы художника находятся в музеях и частных собраниях в России, Австрии, Германии, Израиле, на Кипре, в США, во Франции, в Чехии.Автор многочисленных монументальных работ в России и за рубежом.
В Екатеринбурге выполнены рельефы Свердловского цирка совместно с Г. С. Метелёвым (1979), скульптурная композиция «Муза кино» на здании Дома кино (1984), памятник Д. Н. Мамину-Сибиряку (1985), скульптурная композиция «Лето» (1987), 11 мемориальных досок академикам города, бюсты Татищева и де Геннина, а также портреты 12 глав Екатеринбурга для здания Администрации города (1995—1998), рельеф для Свердловского академического театра музкомедии (2002), портреты уральских дирижеров, создателей Свердловскойфилармонии, — М. Павермана и А. Фридлендера (2005), скульптурная композиция «Горожане» (2008).
В 2011 году при жизни художника был учреждён фонд им. Андрея Антонова.
С 2013 года в Екатеринбурге работает художественная галерея «Антонов» .