Андрей Антипов родился в 1984 году в Санкт-Петербурге (Ленинграде).
В 6 лет был принят в детскую музыкальной школу на Васильевском острове, по классу фортепиано.
В 8 лет Андрей поступает во вторую музыкальную школу искусств им. Г. В. Свиридова по классу балалайки, к Демьянчикову Юрию Арсентьевичу. Уже в музыкальной школе Андрей становится лауреатом Всероссийского и международного музыкальных конкурсов.После окончания с золотыми медалями двух музыкальных школ по классу балалайки, в том числе музыкальной школы Санкт-Петербургской консерватории имени Н. А. Римского-Корсакова, в 1999 г. Андрей поступает в музыкальный колледж им. Н. А. Римского-Корсакова в класс профессора Конова Владимира Николаевича, заведующего кафедрой ансамбля, инструментовки и дирижирования СПбГК им. Н. А. Римского-Корсакова, Заслуженного работника культуры РФ.
В 2000 году Андрей получает приглашение от известного дирижёра А. Афанасьева, и начинает сотрудничать с оркестром русских народных инструментов «Серебряные струны» , с которым принимает участие в нескольких гастрольных турах (Россия-Бельгия-Германия-Франция-Испания-Португалия).
В 2003 году Андрей с отличием заканчивает музыкальный колледж.
На государственном экзамене Андрей Антипов дирижирует большим народным оркестром своё авторское и монументальное произведение «Русская сюита» для фортепиано с оркестром, в собственной аранжировке. После окончания колледжа Андрей поступает в Спб. Государственный университет культуры и искусств. Одновременно получив приглашение от Государственного оркестра им. В. В. Андреева, начинает сотрудничество с этим известным российским коллективом.
В 2008 году заканчивая ВУЗ, Андрей пишет и защищает дипломную работу, которая, впоследствии, становится «методикой обучения игры на балалайке контрабас» . Антипов становится первым выпускником ВУЗА в России по специальности «БАЛАЛАЙКА-КОНТРАБАС» .