Антес окончил школу в Наумбурге в 1914 году.
В 1914—1918 годах находился на фронте, в боях лишился глаза.
До призыва в армию изучал теологию и историю Древнего мира в Тюбингенском университете, после войны продолжил обучение на теолога в Грайфсвальдском университете, но в конечном итоге решил не связывать свою судьбу с богословием и перешёл в Берлинский университет на отделение египтологии.
В 1923 году защитил докторскую диссертацию у Адольфа Эрмана, оказавшего большое влияние на научные интересы Антеса. Окончив учёбу, Антес в течение семи лет работал над словарём египетского языка.
В 1927—1929 годах Антес служил ассистентом в Германском археологическом институте в Каире и принимал участие в раскопках в Луксоре. Во время экспедиций 1931—1932 и 1932—1933 годов Антес работал на раскопках с Уво Хёльшером в Мединет-Хабу.
В 1929 году Антес работал помощником в Египетском музее в Берлине, в 1931 году получил должность доцента в Университете Галле.
В 1931—1937 годах служил приват-доцентом в Галле и с 1932 года являлся хранителем университетской коллекции.
С 1932 года Антес работал сначала куратором, а в 1935 году стал преемником Генриха Шефера на посту директора Египетского музея. Его чрезмерная погружённость в работу привела к проблемам со здоровьем.
В 1940 году директором Египетского музея был назначен Гюнтер Рёдер, а Антес остался работать в музее куратором до 1943 года.
В 1943—1945 годах Антес работал на таможне, по другой версии служил в вермахте в Чехословакии.
В 1945 году Антес провёл несколько месяцев в советском плену, освободившись, вновь возглавил музей и оставался на этой должности до 1950 года, когда его сменил Зигфрид Моренц.
В 1946 году Антес был приглашён на преподавательскую работу в Берлинский университет, в 1947 году получил звание профессора египетской археологии и женился.
В 1950 году по приглашению выехал из ГДР в США.
С сентября 1951 года преподавал египтологию в Пенсильванском университете и курировал университетскую древнеегипетскую коллекцию. Участвовал в археологических экспедициях в Египте в 1955 и 1956 годах.
В 1963 году Антес вышел на пенсию и вернулся в Западный Берлин.