Родился в семье сортировщика мехов Давида Львовича Амусина и Эммы Моисеевны Шпиц.
В 1928 году был арестован и осуждён за участие в молодёжном сионистском кружке (реабилитирован в 1989 году). По возвращении из ссылки учился на историческом факультете Ленинградского университета (1934—1941 гг.). Повторно арестован в 1938 году; в заключении по 1939 год.Участник Великой Отечественной войны, награждён медалями.После 1945 года преподавал в Ленинградском педагогическом институте им. А. И. Герцена и в ЛГУ.
В 1949 защитил кандидатскую диссертацию на тему «Послание императора Клавдия к александрийцам (41 г. н. э.) как источник для социально-политической истории I в. н. э.» .
В период «борьбы с космополитизмом» потерял работу и был вынужден покинуть Ленинград; в 1950—1954 преподавал в Ульяновском педагогическом институте. По возвращении работал научным сотрудником в Ленинградском отделении Института Археологии и (с 1959) в Институте Востоковедения АН СССР.
С конца 1950 гг. занимался кумранистикой («рукописи Мёртвого моря» ), которой посвятил около 100 работ (основные: «Тексты Кумрана» , Вып. 1. М., 1971; «Кумранская община» . М., 1983).Одним из первых среди советских историков выступил против мифологической школы, высказав мнение об историчности образа Христа.
В своих трудах изучал черты сходства и различия между кумранской общиной и первохристианской Церковью. Автор более 80 статей большая часть которых посвящена кумранским текстам. Также автор статей по истории Древнего Рима и Древней Греции.