Даниэль Альварадо родился 12 августа 1949 года в Маракайбо (штат Сулия) в многодетной семье из 9 детей (Даниэль самый младший).Начал свою карьеру как певец-gaitero (gaita — музыкальный стиль распространённый в Сулии), прославился своей интерпретацией темы «Negrito Fullero» , которая ныне ассоциируется именно с ним, а Negrito Fullero стало прозвищем актёра.
С раннего детства двумя главными увлечениями Даниэля стали музыка и театр.
В 8 лет он сколотил свою первую музыкальную группу, а чуть позже дебютировал как актёр в театральной постановке для детей.
В Маракайбо окончил Школу Драматического Искусства, а в возрасте 20 лет перебрался в Каракас. Первое время выступал как вокалист в составе нескольких музыкальных групп («Los caracuchos» и др.).
В середине 1970-х годов начал работать в театре «Ateneo de Caracas» , тогда же дебютировал на телевидении. Всего на счету Альварадо около 100 теленовелл и около 30 полнометражных художественных фильмов, поэтому его с полным основанием можно назвать одним самых снимаемых ТВ и киноактёров Венесуэлы. Обладатель нескольких телепремий (в том числе как актёр второго плана за роль Рейнальдо в теленовелле «Реванш» ).Даниэль Альварадо — многодетный отец (у него 7 детей от трёх браков).
В 1978—1994 годах был женат на актрисе Кармен Хулии Альварес (род. 1952); от брака двое детей — сын Даниэль Карлос и дочь Даниэла дель Кармен Альварадо Альварес (род. 1981), которая пошла по стопам родителей выбрав актёрскую профессию.
В 1989 году Даниэль Альварадо (роль — Рейнальдо Мальдонадо) и Кармен Хулия Альварес (роль — Элисенда Эрриарти де Мальдонадо) работали на одной съёмочной площадке в телесериале «Реванш» , сыграв пасынка и мачеху.
На тот момент актёры уже состояли в законном браке 10 лет.
В сериале также принимала участие их дочь Даниэла Альварадо (роль — Габи).
С 1998 года женат на актрисе и бывшей модели Эмме Ирмгард Марине Раббе Рамирес (род. 1969); в браке трое детей — сыновья Даниэль Алехандро (род. 1999), Диего Хосе (род. 2001) и Кэлвин Даниэл (род. 2007). Недавно появились сообщения о разводе Даниэля и Эммы, но сами супруги пока это официально не подтвердили.