Аксютин Б.Р. родился в Ростове-на-Дону в 1922 году.Окончил МВТУ им. Н. Э. Баумана по специальности «Подъёмно-транспортные машины» (1949). После окончания института по распределению был направлен в ЦКБ ТМ, где начал работу с создания наземного оборудования для первых советских ракет и их пуска с полигона «Капустин Яр» (Астраханская область).После того как ЦКБ ТМ было назначено главным по разработке командных пунктов, под его руководством разработана одна из модификаций командного пункта шахтного типа; за эту работу удостоен звания Героя Социалистического Труда (1981).Под его руководством созданы многие виды стартового оборудования и командных пунктов РВСН.Умер в 2001 году. Похоронен на Миусском кладбище в Москве.