Сын правоведа Г. А. Аксенёнка (1910—1989). Родился в г. Чёрмоз (ныне в Ильинском районе Пермского края). Окончил Московский государственный институт международных отношений (МГИМО) МИД СССР (1965) и курсы усовершенствования руководящих дипломатических работников при Дипломатической академии МИД СССР (1991). Кандидат юридических наук. Владеет арабским, английским и французским языками.
На дипломатической работе с 1963 года.
В 1963—1965 гг. — переводчик в Посольстве СССР в Ливии.
В 1966—1968 гг. — сотрудник Посольства СССР в Ливане.
В 1968—1971 гг. — сотрудник Посольства СССР в Ираке.
В 1975—1978 гг. — сотрудник Посольства СССР в Египте.
В 1978—1981 гг. — сотрудник Посольства СССР в Йеменской Арабской Республике.
В 1984—1988 гг. — советник-посланник Посольства СССР в Сирии.
В 1988—1990 гг. — главный советник, заместитель начальника — заведующий отделом Управления оценок и планирования МИД СССР.19 февраля — 25 декабря 1991 гг. — Чрезвычайный и полномочный посол СССР в Алжире.25 декабря 1991 — 4 сентября 1995 гг. — Чрезвычайный и полномочный посол Российской Федерации в Алжире.
В 1995—1996 гг. — главный советник Первого европейского департамента МИД России.
В 1996—1998 гг. — посол по особым поручениям МИД России.11 ноября 1998 — 14 августа 2002 гг. — Чрезвычайный и полномочный посол Российской Федерации в Словакии.
С 2002 года — на пенсии.
В настоящее время является Управляющим директором Департамента Внешэкономбанка, членом Экспертного совета Комитета Совета Федерации по международным делам.