Принц Аксель был вторым сыном Вальдемара, принца Дании и его супруги принцессы Марии Орлеанской.Брак и дети22 мая 1919 года он женился на принцессе Маргарите Шведской, своей двоюродной сестре, дочери принца Карла, герцога Вестеръётландского в Стокгольме. У них было двое сыновей: Принц Георг Карл Аксель Вальдемар (1920—1986)Принц Флемминг Вальдемар Карл Аксель (1922—2002)Принц Аксель был членом Международного олимпийского комитета с 1932 году.
С 1937 года вплоть до своей смерти он был председателем совета директоров (и до 1953 года управляющий директор) Восточно-Азиатской компании, сменив основателя компании Ханса Нильсона Андерсена.