Получил степень бакалавра в Массачусетском технологическом университете в 1936 г., степени MA и PhD — в Колумбийском университете в 1942 г.После Второй Мировой войны до 1947 г. работал в Университете Нотр-Дам.
С 1948 г. до зимы 1954/55 гг. работал в RAND Corporation с такими учеными, как Р. Беллман, Д. Блэкуэлл, Л. Берковиц, С. Карлин, Дж. Нэш, У. Флеминг, Л. Шепли. Большинство его работ в этот период засекречены и остались неизвестными. Впоследствии работал на предприятиях оборонной и авиационной промышленности.
В 1965 г. опубликовал фундаментальную работу по теории дифференциальных игр, в которой исследовались антагонистические игры преследования, оказавшую значительное влияние на развитие динамического программирования и оптимального управления.Был женат на Роуз Барков, дети — две дочери.