Родился 15 ноября 1930 года в дер. Кыр-Тавгельдино Буинского района Татарской АССР в крестьянской семье. Отец погиб в Великую Отечественную войну, необходимо было помогать матери, и Рауф начал трудиться рядовым колхозником в сельхозартели им. Калинина. Окончил школу в Буинске (ныне Гимназия имени М. М. Вахитова) и работал учетчиком в Ахмаметьевской МТС.
В 1950 году был призван на воинскую службу, которую проходил на флоте. По окончании службы вернулся домой — заведовал сельским клубом, был вторым секретарем райкома комсомола, инструктором орготдела и пропагандистом Буинского райкома КПСС. Затем был на партийной работе во многих первичных партийных организаций разных колхозов.
В 1966 году Рауф Аглиуллин заочно закончил Высшую партийную школу при ЦК КПСС, где изучал экономику сельскхозяйственного производства. После этого руководил хозяйствами в Буинском районе — в 1960 году стал председателем колхоза «Память Ленина» , который в 1973 году стал миллионером; в 1978—1982 годах был председателем колхоза «Гигант» в деревне Татарское Пимурзино и в 1982—1988 годах — директором молкомбината этого же района.Занимался общественной деятельностью, избирался депутатом Верховного Совета СССР и Татарской АССР, а также районного Совета.
В настоящее время находится на пенсии.