Родилась в деревне Варзино, её родителями были саамы. Родной язык — кильдинский саамский (варзинский говор).По образованию — учитель: в 1963 году закончила Ленинградский педагогический институт по специальности «Русский язык, литература и немецкий язык» .
С 1963 по 1983 год работала в вечерней средней общеобразовательной школе в Апатитах и Мурманске преподавателем русского языка и литературы, а также немецкого языка.
С 1983 по 1994 год работала в Мурманске заведующей кабинетом национальных школ в Институте усовершенствования учителей.
С 1980 года занимается вопросами сохранения и развития саамских языков на Кольском полуострове. Участвовала в создании первого в мире саамско-русского словаря, в который вошли 8000 слов, 400 пословиц и поговорок, обширный справочный материал. Книга вышла в 1985 году под редакцией Риммы Дмитриевны Куруч.
В настоящее время — научный сотрудник лаборатории саамского языка Арктического центра научных исследований и экспертиз, занимается разработкой основ нормативного саамского языка.
С 1998 по 2010 год была советником Губернатора Мурманской области Ю. А. Евдокимова по саамским вопросам.Афанасьева — автор саамско-русского разговорника («Самь-рушш соарнънэгк» , 2010), созданного на основе кильдинского саамского языка (кильдинского диалекта).Работает над создание словаря варзинского говора кильдинского саамского языка, в который должны войти никогда ранее никем не издававшиеся материалы по особенностям языка жителей сейчас уже не существующей деревни Варзино, в том числе местные топонимы, пословицы и поговорки, образные обороты речи. Занимается подготовкой к изданию книг саамских авторов в издательстве «Северная книга» (Карасйок, Норвегия).Помимо кильдинского саамского, владеет русским, немецким и северносаамским языками.