Родился 17 августа 1947 года в Москве.
В 1965 году окончил среднюю общеобразовательную школу № 655 с присвоением профессии «помощник библиотекаря» , где в старших классах фактически заведовал школьной библиотекой. Поступил на библиотечный факультет Московского государственного института культуры, который с отличием окончил в 1969 году.
В 1969—1989 годах работал в Государственной библиотеке СССР им. В.И. Ленина, в том числе в Секторе книги и чтения Научно-исследовательского отдела библиотековедения, где был активным участником крупнейших социологических исследований чтения в стране.Заочно окончил аспирантуру Московского государственного института культуры.
В 1979 году защитил кандидатскую диссертацию по теме «Проблемы распространенности чтения в сельской среде» .
В 1986 году возглавил Научно-исследовательский отдел теории и методики работы с читателем Библиотеки им. Ленина.
В годы перестройки занимался выработкой новой парадигмы библиотечного обслуживания, методической помощью библиотекам, много ездил по стране.
В 1989 году принял участие в открытом конкурсе на должность директора Государственной публичной исторической библиотеки, и выиграл его.
С марта 1989 году по настоящее время — директор Государственной публичной исторической библиотеки России. За годы руководства Исторической библиотекой М.Д. Афанасьеву удалось вывести библиотеку из кризисного состояния, в котором она находилась к моменту его прихода.
В последние годы был проведен ремонт и реставрация основного здания библиотеки, ликвидирована опасность аварий в книгохранилище, проведено присоединение к ГПИБ России Государственной общественно-политической библиотеки, на базе которой создан филиал — Центр социально-политической истории. Сегодня Историческая библиотека — не только одна из крупнейших федеральных библиотек страны, но и признанный и авторитетный центр разработки теоретических и практических проблем библиотечного дела, в том числе проблем сохранности библиотечных фондов в процессе их использования, работы с редкой книгой в библиотеках и др.Известен также как библиофил и собиратель автографов.
В личной библиотеке свыше 1800 томов по истории, генеалогии, книговедению; библиофильских изданий и инскриптов известных писателей, ученых, общественных деятелей XIX – XX вв., и др. Кроме того, в его собрании находятся материалы по генеалогии дворянских родов (рукописи, фотографии и т.п.), коллекция банкнот «Россия — СССР, 1917—1991 гг.» . Хранитель семейного архива.
Карта сайта
