Родилась в еврейской купеческой семье. Её отец, потомственный почётный гражданин Тимофей Моисеевич Эпштейн (1850—), жил с женой Анной Захаровной и детьми в собственном доме № 6 в Хлебном переулке.
С 1898 года — директор правления Московского товарищества резиновой мануфактуры. Её дед, купец первой гильдии Моисей Тимофеевич Эпштейн (1832—), перебравшись из Таганрога в Москву, в 1879 году открыл на Арбате механическое заведение «М. Т. Эпштейн с сыновьями» , владел домами № 12, 14 и 16 в Хлебном переулке.Получила домашнее начальное образование, в 1895 году уехала из Российской империи в Швейцарию по той причине, что не имела права получить высшее образование на родине.
В Цюрихе в течение трёх семестров изучала биологию, в конце 1896 года осела в Австрии, в Вене, где присоединилась к местным феминисткам. Встретила там Альфреда Адлера и вышла за него замуж в 1897 году в Смоленске.
В браке родились четверо детей: Валентина (1898), Александра (1901), Курт (1905) и Корнелия (1909). Благодаря своей вере в свободу мысли и убеждений Раиса установила контакт с эмигрировавшими из Российской империи революционерами, а при помощи эмигрировавшей из России Алины Фюртмюллер Раиса познакомилась с Львом Троцким, с которым сотрудничала с 1929 года.Адлер вошла в состав Венского горсовета вместе с Юлиусом Тандлером и Маргарете Хильфердинг в комитет по делам женщин и стала соучредительницей Комитета помощи Международной солидарности трудящихся в Австрии, а также вошла в комитет Красной помощи и в Коммунистическую партию Австрии.
В начале 1930-х годов состояла в Обществе индивидуальной психологии. После гражданской войны в феврале 1934 года была арестована за свои убеждения и пробыла в тюрьме в течение двух дней, вследствие чего семья Адлеров эмигрировала в 1935 году в США. После Второй мировой войны Раиса Адлер была председателем исполкома Ассоциации индивидуальной психологии в Нью-Йорке, а в 1954 году избрана почётным президентом Совета.