В 1940—1946 годах Р. Адамс служил в британской армии; участник Второй мировой войны.
В 1948 году он поступил в Оксфордский университет, где изучал новейшую историю и литературу.
В период с 1948 по 1974 год работал чиновником министерства местного управления (ставшего позднее министерством защиты окружающей среды).После выхода его бестселлеров Обитатели холмов и Шардик Р. Адамс оставил работу в министерстве, стал профессиональным писателем и переехал на остров Мэн (в связи с более благоприятным там налогообложением).Р. Адамс являлся президентом Королевского общества по защите животных от жестокого обращения; баллотируясь на выборах как независимый кандидат-консерватор, Адамс выступал за запрет в Англии охоты на лис и за права животных.Рассказывая об истории создания своего первого, известнейшего романа, Р. Адамс говорил, что он возник из историй про кроликов, сочинённых и рассказанных им своим дочерям Джулиет и Розамунд во время частых поездок на выходные из их лондонской квартиры «на природу» в маленький домик На Холмах, к юго-западу от британской столицы. Вначале они на ходу сочинялись и рассказывались, позднее Р. Адамс стал их записывать.
В 1972 году за роман «Обитатели холмов» Ричард Адамс получил медаль Карнеги.Жил в городке Уайтчёрч, недалеко от родного города Адамса. Умер 24 декабря 2016 года в возрасте 96 лет.